有诗赞曰：
火炮落时城廓碎，烟云散处鬼神愁。轰天雷起驰风炮，凌振名闻四百州。
轰天雷凌振（网图侵删）
凌振，系燕陵（今河北邯郸磁县西）人，善制造火炮，能打十四五里远，石炮落处，天崩地陷，山倒石裂，绰号轰天雷。
他深通武艺，弓马熟娴，原在官军任职，是东京甲仗库副使炮手，被誉为“宋朝盛世第一个炮手”。
梁山大聚义时，凌振排第52位，属七十二地煞星中的地轴星，在书中第55回出场。
……
呼延灼攻打梁山，因军马过不了水泊，向太尉高俅请凌振前来协助。
凌振得令，带领三四十个军汉，收拾烟火药料、做好的诸色火炮，以及一应炮石、炮架等，前往梁山泊。
参见主将呼延灼和先锋官韩滔后，凌振询问并查看了梁山水寨的路程远近、山寨的险峻去处，决定用三等炮石来攻打。
一是风火炮；
二是金轮炮；
三是子母炮。
凌振安排军士，在水边树起炮架，开始放炮。
“轰、轰、轰”，隔着水泊，火炮齐鸣。
其中两发打偏，落到了水里；
一发正中梁山鸭嘴滩小寨，寨栅顿时被炸得粉碎。
幸运的是，在吴用的建议下，宋江刚刚从鸭嘴滩小寨撤离。
宋江暗暗吃惊，心中忧闷，不由发起愁来。
晁盖、公孙胜等众头领，也尽皆变了脸色。
……
“若得一人诱引凌振到水边，先捉了此人，方可商议破敌之法！”吴用当机立断。
晁盖下令，水军头领李俊和张横，立即带四五十人，从芦苇深处过河，去阵地推翻炮架；
张顺、阮氏三兄弟，带四十余只小船接应。
又命朱仝、雷横，在岸上接应。
军士慌忙报告凌振，凌振带了风火炮，提枪上马追赶。
凌振带兵把梁山水军赶下河，又抢来小船继续追击。
凌振的船刚行到河心，就被从水底冒出来的梁山水军掀翻。
凌振落水，最终被阮小二擒获。
呼延灼得知炮兵阵地被袭，第一时间赶来救援，但就差一步。
他眼睁睁看着凌振被绑走。
没有了凌振，这些火炮就成了摆设。
凌振被带到聚义厅，宋江大喜，亲自为他解开绳索。
在已归顺梁山的呼延灼副将彭玘的劝说下，凌振也归顺了梁山。
……
归顺梁山后，凌振为梁山军制造火炮，调转炮口对准了呼延灼。
后来韩滔被擒，凌振与彭玘一起劝说他入伙梁山。
后呼延灼战败，投奔青州慕容知府，宋江率军攻打青州，凌振随孙立、杨林、欧鹏第四拨出兵。
智取大名府时，凌振扮作道童，带着风火炮、轰天炮，跟公孙胜一起混入城内。
看见攻城信号，凌振点火放炮，制造混乱，让守将闻达、李成的追兵军势大乱，为林冲等反击提供了战机。
宋江、卢俊义分别攻打东平府、东昌府时，凌振随卢俊义一起攻打东昌府。
梁山大聚义，凌振排第52位，号地轴星，职务为掌管专造一应大小号炮。
童贯征讨梁山时，宋江排出九宫八卦阵，凌振带着20余人，围绕在杏黄旗后的炮架周围。
三败高俅时，凌振在梁山制高点设置火炮，为公孙胜祭风传递信号。
梁山接受招安后，凌振随宋江四处征战，继续发挥特长。
征讨辽国时，凌振在檀州施放号炮，震慑敌军，又在蓟州用火炮帮助攻城。
征讨田虎时，凌振放连珠炮，搅得盖州主将钮文忠等彻夜不得安宁。
征讨王庆时，凌振仍然主要放号炮，还以步兵头领身份上战场搏杀。
王庆部下猛将袁朗死于炮击，也是凌振部下的炮手所为。
征讨方腊时，凌振多次在攻城战中放炮，轰塌城楼，震慑对手。
攻打睦州时，凌振将曾经砍断武松手臂的灵应天师包道乙一炮打死。
征讨方腊结束后，凌振作为梁山好汉幸存者之一，被朝廷封为武奕郎兼诸路都统领。
后来，凌振在火药局御营任用。